LINUSBot - rad efterföljare Robot (4 / 7 steg)
Steg 4: Principskiss
1-motorer är anslutna till utgångsstift av H-bron (bryr sig om att polariteten);
2 - 9V batteriet ansluts till VCC (+) och jord (-) av H-bron;
3 - pins in1 och in2, in3 in4 av H-bron förbinds till arduino stift: 10, 11, 5 och 6.
4 - stift 1, 2, 3, 4 och 5 i kv sensorn, är ansluta till stiften A0, A1, A2, A3 och A4 (Observera att sensorn 1 bör vara mest vänster).
5 - LCD-skärmen är att ansluta som visade i diagrammet: stift R / W - 13, aktivera - 12, data - 9, 8, 7 och 4 (det beroende av typen av din display);
6 - knappen är ansluten till stift 2 på Arduino;
7-Summer är ansluten till Arduino stift 3.
8 - batterisensorn är ansluten till pin A5
10K / 5K består av två resistorer ansluten till GND-VCC och center kranen är ansluten till arduino. som nedan
| GND | --- / \ / \ / \ / ------ / \ / \ / \ / ----- | VCC |
10K | 5K
|
A5