PID rad efterföljare Atmega328P
INTRODUKTION
Hej killar är 3: e året universitetsstudent Lovely Professional University, Indien för närvarande bedriver elektronik och kommunikation Engineering.
Youtube-kanal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06VZA
Facebook-profil::: https://www.facebook.com/arnab.das.bwn
GitHub::: https://github.com/arnabdasbwn
Wordpress::: https://arnabdasbwn.wordpress.com/
Detta instructable handlar om att göra en effektiv och tillförlitlig Linje anhängare med PID (proportionell-integral-derivat) kontroll (matematisk) kör inne i dess hjärna (Atmega328P).
Rad efterföljare är en autonom robot som följer antingen svart linje i vitt är eller vit linje i svarta området. Roboten måste kunna identifiera raden och hålla efter det.
Så det blir några delar/steg för att göra en rad efterföljare jag kommer att diskutera dem alla steg för steg.
- Sensorn (öga att se raden)
- Mikrokontroller (hjärnan att göra några beräkningar)
- Motorer (muskeln driver)
- Motorn förarens
- Chassi
- Batteri (energikälla)
- Hjulet
- Misc
Här är VIDEO av rad efterföljare
I NÄSTA STEG KOMMER JAG ATT DISKUTERA I DETALJER OM VARJE KOMPONENTER