Rad efterföljare med msp430g2 launchpad
I detta instructable jag kommer att skriva om rad efterföljare bot. Denna post täcker hur en ljussensor fungerar och hur du gör din egen ljussensor. All kritik är välkomna.
Introduktion
En rad efterföljare bot är som namnet antyder en bot som följer en linje. Nu kan denna linje antingen vara en mörk en på en vit yta eller en vit linje på en svart yta. Så när du slår bot på det kommer hålla på efter den väg som du skapar med hjälp av linjen.
Komponenter som krävs:
> msp430 launchpad eller arduino ombord
> DC motorer (2)
> Chassis(preferably with holes) (1)
> L klämman (1)
> Hjul (2)
> Castor Wheel(1)
> L293D IC (1)
> IR-sensorn (2)
> 9V batteri (3-4)
(Om du köper de IR-sensorerna då du inte behöver material som listas nedan denna anmärkning.)
> IR sändar par (den normala LED typ) (2)
> npn transistor(2)
> motstånd 1k (4)
> General purpose PCB eller praktiker ombord (1/2)
> Lödkolv
> Löda
Jag äger en blogg på msp430 launchpad. Om mikrokontroller fascinera dig har en titt.
http://learningmsp430.wordpress.com/