Rad efterföljare utan microcontroller
Det är en maskin som följer en linje, antingen en svart linje på vit yta eller vise versa. För nybörjare är det oftast sina första robot att leka med. I följande steg kommer du helt förstår begreppet rad efterföljare.
Nu vi kommer att bygga en rad efterföljare som kommer att följa svart linje på en vit yta, kommer vi att använda två IR sensor par som kommer att ha en IR-LED och foto diod.
BEARBETNING AV IR-SENSORN:
Allmänhet kommer IR strålar att återspeglas av vit yta medan svart yta kommer att absorbera IR strålar. I rad efterföljare som vi kommer att bygga, kommer att båda IR sensorer vara på den vita ytan. IR strålar att utsända och reflekteras tillbaka som kommer att upptäckas av fotodioden, i detta tillstånd en IR sensor skickar en hög digital signal ("1"). Likaså när sensorn är på en svart yta IR strålar kommer släppas och återspeglas inte baksidan som kommer att absorberas av den svarta ytan, i denna stat IR sensor skickar låg digital signal ("0"). Således med dessa digitala värden 1 och 0 kan vi identifiera statligt av sensorer.