Robot - rad efterföljare
Jag började arbeta på min första robot ungefär två år sedan. Utan någon speciell anledning, jag bestämde mig att börja med en linje efter robot och sanningen skall fram, mitt första försök att bygga det var ett fullständigt misslyckande. Tittar tillbaka på mina ansträngningar, tror jag, för en nybörjare, jag var lite för ambitiös. Den krets som jag hade designat hade en massa onödiga saker som jag då trodde skulle ge min robot en kant över de andra. Men det fungerat aldrig och jag var tvungen att börja om från början.
I min andra försök lyckades jag få roboten på rätt spår. Som glad som jag var med min första robot, var det inte i närheten där jag ville att det skulle vara. Jag tog det till ett par tävlingar och inte mycket till min förvåning, det misslyckades i dem båda. Jag visste att det var dags att göra några större förändringar i konstruktionen.
I mitt tredje försök, (faktiskt, det var inte tredje, det var en revidering av mitt andra försök) jag uppdaterade firmware och kom med en mycket mer stabil och exakt version. Det utförs väl när de testas och mycket till min glädje den klar först i två tävlingar och andra i en annan. Även om jag var stolt med vad jag hade uppnått, kände jag att roboten visuellt var ganska oattraktiv. Och du kommer att veta varför från dess bild ovan. Det hade sladdar över hela det och jag hade inget annat val än att återuppbygga den. En månad eller så senare, jag hade roboten alla redo och det är den aktuella versionen av min första robot.
I detta instructable jag guidar dig genom de steg som jag följt i byggnad den aktuella versionen av min robot. Det är en av de robotar som hör till kategorin "scratch-byggda". Du kan finna det svårt att hitta alla delar som jag har använt. Jag insisterar du för att läsa igenom stegen för att jag har följt, och sedan genomföra det på ditt eget sätt med de delar som du har hittat.
Detta instructable kräver att du är bekant med följande:
• Lödning och tillhörande utrustning
• Handverktyg som skruvmejslar, avbitare och strippor
• Läsa scheman och anslutningsdiagram
• C/C++ programmering för AVR mikrokontroller (valfritt)