Robot - rad efterföljare (1 / 35 steg)
Steg 1: Samla delarna
Elektroniska delar
• Atmega32 mikrokontroller
• 16 x 2 alfanumerisk LCD
• LM2576 Step-Down spänningsregulator
• L298 Motor Driver modul
• Lithium-Ion laddningsbart batteripack 11.1V 3000mAh 2 C
• 9 x IR-sändare och mottagare par (5mm diameter)
• 10K resistor array (9 pin)
• 2N2222 transistor (eller någon annan npn typ)
• Resistorer och kondensatorer
• 2 x centrum axel ekonomi serien DC Motor (100 RPM)
• Växlar och tryckknappar
Allmänna delar
• Matris prototyp PCB
• Plast hölje
• Enkel-strand Wire
• 40-stifts DIP socket
• 6 pin FRC rätvinkliga manlig kontakt
• Metall dubbar
• Plast distanser
• Skruvar och muttrar
• Bollen Caster Wheel
• 2 x Motor montering Clamp
• 2 x hjul (50 mm diameter)
• Kablar och kopplingar
Verktyg som krävs för
• Lödkolv
• Skruv-drivrutin
• Wire Cutter och strippa
• Något att skära och borra plast
Förutom de ovan nämnda komponenterna behöver du också en AVR programmerare och en batteriladdare.
Nu, låt oss komma igång skall vi?