Rad efterföljare med msp430g2 launchpad (1 / 6 steg)
Steg 1: sensorer
För detta kommer vi att behöva en ljussensor som kan baseras på synligt ljus eller infrared. Konceptet används är att olika färger absorberar olika våglängder av ljus och reflekterar olika våglängder. Har du någonsin undrat varför en bok som visas i rött för dig är det färgat? Fysiken bakom är att en röd material kommer att absorbera alla andra färger av vitt ljus och reflekterar den röda färgen. Med detta sagt kommer det vara meningsfullt att svart färg absorberar alla våglängder eller färger medan vit avspeglar alla färger. Vi kommer att använda detta begrepp för att göra våra sensorer.
Komponenter som krävs för att göra ljus sensorer
Vi kan göra sensor använder följande kombinationer.
> ledde och LDR
> IR ljusdioder och IR diod
Vad är fortfarande vanligt i båda kombinationerna är användningen av transistorn som en switch. Vi använder transistor som växel för att göra sensorn ger oss digital utgång dvs högt och lågt.
Teorin om transistorn som växel finns i följande litteraturerna.
> Elektroniska apparater och krets teori bok av Louis Nashelsky och Robert Boylestad
> http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
> Elektronisk utrustning 9th utgåva av Floyd
Jag har gjort en krets med referens från Boylestad och webbplatsen vars länk som jag har skrivit ovan. Denna krets ger dig ~ 2V när det finns ingen IR ljus faller på IR-mottagaren och ger dig ~ 0V när IR-ljus faller på mottagaren. Så när det finns något hinder för nära IR ledde vi får logik 0 och när det finns inga hinder nära IR led får vi logik 1. Observera att du kan få redo IR-sensorer för denna applikation. Jag har gett detta grundläggande introduktion så att de av er som vill veta hur man gör en egen sensor få viss vägledning.
Krets
Väl med som tas om hand låt oss utveckla logiken för vår linje efterföljare.