PID rad efterföljare Atmega328P (2 / 4 steg)

Steg 2: Mikrokontroller (hjärnan) Atmega328P

Tack vareAtmel Corporationför tillverkning här Awesome Microcontroller AKA Atmega328 .

Viktiga parametrar för ATmega328P

Parametervärde

• Blixt (Kbytes): 32 kByte
• Pin räkna: 32
• Max. Fungerande frekvens (MHz): 20 MHz
• CPU: 8-bitars AVR
• Max i/o-stift: 23
• Ext avbrott: 24
• SPI: 2
• TWI (I2C): 1
• UART: 1
• ADC kanaler: 8
• ADC Resolution (bits): 10
• SRAM (Kbytes): 2
• EEPROM (byte): 1024
• I/o-leverans klass: 1,8 till 5,5
• Operativ spänning (Vcc):1.8 till 5.5
• Timers: 3

Mer detaljerad Information gå igenom datablad för Atmega328P.

I detta projekt använder jag Atmega328P några skäl

1. Billiga
2. Har tillräckligt RAM för uträkning
3. Tillräcklig I/O Pins för detta projekt
4. Atmega328P används i Arduino... U kan märka i bild och Video en Arduino Uno men nighter jag använder Arduino IDE eller någon Arduino... Jag har används endast maskinvara som en gränssnitt ombord. Jag har raderat bootloader och används USB-ASP för att programmera chip.

För programmering The Chip har jag använt Atmel Studio 6

All källkod är i GitHub Ladda ner den och kontrollera test.c filen.

För att sammanställa detta paket måste du hämta och installera POLOLU AVR bibliotek SETUP Check The bilagor...

Jag också ladda upp en Atmega328P utveckling styrelsen Schematisk och styrelsen fil ... Du kan tillverka det själv...