Enklaste linje efterföljare Robot
för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...
denna krets behöver:-
1.LM358 op-amp chip
2. 220 ohm motstånd x 4
3. 1 k motstånd x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. vit LED x 2
6. orange LED x 2
7. 3 eller 6V DC inriktad motors x 2
8. koppar pläterad kretskort eller protoboard
9. 20 k pot x 2
10.5k pot x 2
11. foto-diod x 2
12. 9v batteri
13. 100uf kondensator
Jag har gett kretsdesign [En eagle fil], för att göra PCB, kan du justera utrymmet mellan sensorer i utformningen enligt din requirment...
min robot kropp är inte så bra, men det kan fungera på något organ, dess är mycket lätt att göra... även om det behöver lite justeringar i potentiometrar, första gången... njuta... :)