Linje efter robot med PID algoritm

I detta Instructable ska vi bygga en enkel allmän linje efter arduinobot. Det kommer att finnas ett stort utrymme för kreativitet i detta Instructable.Roboten, i denna tutorial, drivs av 4 AA-batterier och är kunna följa svart eltejp av en vit yta.St...

en cool robot och det är billigtDenna robot använder transistorer som mikrokontroller. Nu låt oss komma igångSteg 1: Välkommen Hai,my name is Amal P.kDetta är en stor robot. Det är mycket billigt. Denna robot använder transistorer som mikrokontroller...

Här i detta instructable jag ska visa dig hur man gör Världens enklaste linje efter robot. Enklaste flera delar används och komplexiteten i kretsen.De flesta linjerna efter robotar på internet använder komplexa kretsar med mikrokontroller och op förs...

LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...

Hej Instructables,Denna min första gången att göra en robot. I detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en linje efter robot. Observera att detta instructable för nybörjare som bara vill göra en robot för skojs lärande det. Det kommer i...

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

Redigera:Denna robot är också i Robot tävlingen för ålderskategorin 12-18.Frammåt:I detta instructable jag kommer skriva ut grundläggande idéer som jag brukade göra en vägg efter robot utan någon mikrokontroller. Roboten i dessa instruktioner använde...

använde jag en Arduino Duemillanove med ATMega 328. Framdrivning sker med två Parallax Futaba kontinuerlig Rotation servon. Min sensor är Pololu kvart-6A IR reflektans Sensor Array, och den drivs alla av 4 uppladdningsbara NiMH Duracell AA batterier...

enkla roboten är baserad på LM393 dubbla spänning komparatorFunktionen av kretsen är att matcha med det ljuskänsliga motståndet, och att tillhandahålla en lämplig referens spänning för LM393 chip.På grund av olika svarta och vita reflektansen, kommer...

Rad efterföljare är en maskin som kan följa en väg. Sökvägen kan synas som en ändring på en vit yta (eller vice versa) eller det kan vara osynlig som ett magnetfält-wikipedia.KOMPONENTER:1. dc motorer-2 (du kan välja någon rpm enligt din önskan)2. ro...

Lär hur man bygger en linje efter robot med hjälp av ActoBitty och en Arduino. Nedan är en lista av hårdvara för att slutföra denna bygga.Maskinvara som krävs1 x Actobitty 2 hjul Robot Kit (https://www.servocity.com/html/actobitty_2_wheel_robot_kit.h...

Med MRK + linje kit, kan du bygga din egen linje efter robot. Plattformarna är robust och metall, men rektangulär. Vi ville skapa öppen källkod robotar delar som har en smidigare design, men är fortfarande tillräckligt starka för att köra runt.Steg 1...

SRK + linje följande roboten är MRK + linje följande robotens lillebror. Det använder en annan typ av styrelsen och en annan typ av motor. (Buller motorerna gör är vad jag kan tänka mig en gigantisk skalbagge skulle låta som, därför The BeetleBot)Med...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

Detta är en rad följande Robot. Det följer en svart linje som ritas. Det är köpa duktig upptäcka den svarta linjen genom en fotocell och en analog ljussensor. Det finns en LED mellan två sensorer som avger rött ljus när Arduino är påslagen. Då, när l...

detta är en ganska enkel guide om hur man bygger en linje efter robot. den använder ljus, ljusa anhörigen motstånd (LDRs), en arduino och en boe-bot chassi (någon robot chassi med 2 kontinuerlig rotation servon fungerar). det läser sensorerna och vän...

Det här är mitt försök till en linje efter robot. Jag uppgraderade i princip den när jag gick så jag ska bara ge och översikt av byggande och att du kan använda ditt tänkande. Jag använde Lego som bas och sedan gjorde min egen sensor array. Den först...

Detta är en linje efter robot som jag har gjort med en Arduino (DFRduino), Ardumoto sköld, 6 x AA-batterier, 4 x bärnstensfärgade lysdioder, 3 x LDRs och några svart eltejp stack till min (smutsig) köksgolvet....

Om någon vill börja bygga robotar, denna robot är för dem, det är lätt att göra, ingen kunskap om programmering krävs, bara lite elektronik kunskap är tillräcklig för att avsluta denna robot.Viktiga ingredienser:1 x chassi2 x IR-sensorer1 x caster wh...