Arduino PID-koden för linje följande Robot
I detta instructable, du lära dig att göra Arduino PID koder för varje uppgift, några matematik och design robotar som är effektivare än andra.
Att starta, titta på videon ovan för att se hur PID linje följande fungerar, i det här exemplet vi brukade en sofistikerad infraröd sensor läsa linjen, men med denna kod kan du styra den med en enkel LDR (Light beroende motstånd).
Se Steg
Relaterade Ämnen
Arduino linje följande Robot för nybörjare
* uppdaterad GREEN 8 / 2 4 / 2 GREEN 1 voidsetup() { // a variable created in here doesn't exist in loop } voidloop() { // a variable created in here doesn't exist in setup } för att inkludera mer prissättning, källa information och topp/botten/hjul...
Linje följande Robot med grundläggande PD (proportionell-derivat) kontroll
Detta Instructable kommer att visa hur PD (Proporational-derivat) kontrollen i en enkel rad efterföljare. I exemplet används rad efterföljare utvecklats i grundläggande linje efterföljare Instructable:Följande komponenter kommer att användas:1. troll...
Bluetooth kontrollerad linje-följande bil
Detta är en handledning om hur man gör en liten RC bil med avstämbara raden efter förmåga. Designen är mycket mod-stånd, att tillåta att expandera på design att genomföra andra förmågor som önskas. Bilen, som byggdes här, kan följa en linje ca 4"-5&q...
Linje följande MRK Robot med 3d tryckta delar
Med MRK + linje kit, kan du bygga din egen linje efter robot. Plattformarna är robust och metall, men rektangulär. Vi ville skapa öppen källkod robotar delar som har en smidigare design, men är fortfarande tillräckligt starka för att köra runt.Steg 1...
Linje följande SRK Robot med 3d tryckta delar
SRK + linje följande roboten är MRK + linje följande robotens lillebror. Det använder en annan typ av styrelsen och en annan typ av motor. (Buller motorerna gör är vad jag kan tänka mig en gigantisk skalbagge skulle låta som, därför The BeetleBot)Med...
SVART linje efterföljare ROBOT
det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...
Enkla ljus följande Robot
bygga en enkel ljus följande robot med vanliga billiga delar. Du behöver en lödkolv, limpistol och en ohmmeter om du inte har matchade ljussensor celler. Denna robot kommer att följa ljuset från en ficklampa. Dessa delar finns på många elektronikleve...
Light följande Robot (Lighttode)
jag gjorde denna lätta följande robot för en tid sedan. Det är en riktigt enkel robot med enkla delar.DELAR:Arduino uno3 photoresistors3 2.2 k motståndbygeln kabeln ledningar2 servon (kontinuerlig 360 rotation)9V batteriSteg 1: Först, ta en bit karto...
GEST kontrollerade Arduino baserade Rover (Wireless + linje följande)
Vad är det kan?1. det kan styras med gester.2. det kan skicka temperatur, objekt avstånd, batterinivå, etc. värden till handsken (LCD).3. kan köras på 45 + graders vinkel.4. Tx Rx par på både rover och handske (för dubbelriktad dataöverföring).Varför...
Arduino PID bibliotek - ljusstyrka
PID definitioner:Den proportionella/Integral/derivat controller eller PID-regulator eller bara PID, är en process control techinics som går med proportionell integrerad och härledda åtgärder, vilket leder till fel signal är minimeras genom proportion...
Arduino - upptäcka en vit linje med KY-033
Hej världen! Jag gjorde ett enkelt exempel på modulen KY-033 linje spårning.Upptäcka en vit linje av papper i videon.Följ nästa steg för Schematisk kod & reservdelslista.Steg 1: Schematisk kod & reservdelslistaTråd bara upp det som den schematiska...
Arduino, enkla koden!
Hej, i detta projekt vill jag hjälpa dig med din Arduino, är det ibland svårt för nybörjare, att räkna ut vad du ska skriva om i en kod, så låt mig hjälpa dig!Detta är en liten Instrucable, det är bara om en inlaga för arduino programmering jag gjord...
Rädda världen en droppe i taget, del 4: Uppladdning Arduino skiss koden
Detta kommer att gå igenom processen att ladda upp koden till din respektive scouter.För din vattenledning, packa upp filen "BootstrapHALL"För ditt uttag, packa upp filen "PiezoFinal"Du kommer att märka att dessa filer innehåller en ra...
Ännu en annan linje följande / hinder skatteundandragande 2WD bil
Denna robotbil är inget nytt. Instructables och Youtube är späckat med en robotbil som liknar detta en och ärligt de inlägg inspirerade mig att sätta ihop detta prisvärda robotics kit som jag kunde allmosor på min Robotics verkstad (nivå 1) för årsku...
Boll och platta Arduino PID Control
Detta är min hemlagade boll & Plate system. Systemet består av 2 digital servo motors (HS-422 ECO), mikrokontroller Arduino UNO och 4 wire Resistiv pekskärm (7"). Det finns två PID flygledare arbeta separat för varje område. Detta system kan flyt...
Svart linje följande Bot
Hej alla!Detta är en elementär bot som följer en svart väg på en ljusare bakgrund. Roboten upptäcker förändringar i riktning av avkänning förändring i färg genom två LDR sensorerna.ARBETAR:Det finns två lysdioder som lyser ljus på spår ytan. Normalt,...
Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller
här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...
Enklaste linje efterföljare Robot
några dagar sedan såg jag en robot på...för att vara ärlig, var kretsarna en röra att se, även om schematiskt var enkel, så jag gjorde en ny PCB för det, och omgjorda lite saker, att få en mycket snygg och liten krets av det...denna krets behöver:-1....
Linje efter robot med PID algoritm
linje följande robot utformad med Solidworks och genomförs med arduino, ardumoto för kontroll av hjulen och en sensor bar med 8 IR-sensorer. Frågor om den här raden efter snälla lämna en kommentar eller meddelande mig....