Arduino mikro Quadcopter (3 / 5 steg)
Steg 3: Vikt beräkningar
Dyra motorer:
För våra quadcopter att flyga fint finns det en tumregel att 50% av max framstöten av motorer bör vara lika med vikten av quadcopter sig själv. Vilket alltså innebär att quadcopter kommer att vara i konstant höjden när ger 50% av sin fulla makt. Motorerna som jag köpte har 40g/motor dragkraft. Totalt som lägger upp till 160g. 50% av som är 80g. Nu kan addera all elektronik + ram:
15g (frame) + 20g (motorer) + 23g (batteri) + 5g (bluetooth-modulen) + 5g (mikrokontroller) + 1.4g (MPU) + 2g (transistorer) + 1g (dioder) + 1g (resistorer) = 73,4 g, som är mer eller mindre vad vi behöver! Naturligtvis blir det lite extra vikt från ledningar etc. men de är små och vid de flesta det kommer att öka vikten till 75g, som fortfarande är 6% lättare än vad vi hade råd.
Billiga motorer:
Totala kraften från motorerna är 4 * 34g/motor = 136g. 50% av som är 68g. Totala elektronik blir mer eller mindre samma, bara batteriet kommer att vara 10g lättare, vilket ger cirka 65g totalt med allt, vilket är ännu ljusare än 50% av dragkraften! Faktiskt, det kommer inte flyga så bra som med snabbare motorer, men ack väl, du använder minst 4 gånger billigare motorer!
Slutsats:
Quadcopter ska flyga! Med dyrare motorer kommer den flyga bättre/snabbare, men ändå båda quadcopter ska flyga.