Arduino mikro Quadcopter (4 / 5 steg)
Steg 4: Kopplingsschema
Jag är på scenen där jag behöver ansluta gå runt själv, however anslutningarna bör vara okej som jag testat dem innan dra tråd anslutningar.
Det finns en tråd för INT (avbrott) av MPU6050. Du kan använda det eller du kunde ansluta några lysdioder det för att flyga i quadcopter i natten. Jag har fortfarande inte beslutat vilken strategi jag kommer att använda och kan helt enkelt testa både i slutet.
Jag föreslår att göra några blockerar för 3.7V och GND anslutningar (se diagrammet), där du kommer att behöva ansluta alla kablar tillsammans.
När det gäller storleken på kondensatorn, i dokumentationen av Arduino Beetle anges storleken vara mer än 10 uF. Jag kommer att använda något som jag kommer få i labbet. Det kan vara 22 uF, kan vara större om vikten kommer att vara samma för ett större kapacitans värde.