Anpassade Arduino Micro Quadcopter koncept

redigera 14 APRIL: Sorry killar för posten sen. livet har varit riktigt hektiskt nyligen för mig eftersom vi var tvungna att byta ut ett avloppsrör begravd i betongplattan vårt hus sitter på. Men vi har gjort vissa framsteg! koden kommit något in men det är den svåraste delen. Vi också omgjorda ramen och nu det är större och väger ett gram mindre. vi också har gått över till arduino mini men vi har problem med FTDI kodning tyger. Detta problem bör fastställas inom kort dock.

Redigera 9 APRIL: Vi har haft viss framgång på andra saker än koden och motorisk kontroll idag. Jag har framgångsrikt listat ut ett sätt att kontrollera motoreffekt via IR och också räknat ut hur man använder 2n2222 transistorer att lägga till motorisk spänning och öka hastigheten med lite vikt tillägg. Vi kommer fortfarande att använda arduino mikro eftersom den väger mindre och våra nuvarande vikt mål är sub 20 gram. Vi anser att detta är det minsta vi kan göra på vikt för att lyfta oss själva och faktiskt flyga. Detta blir inte lätt. Vi behöver fortfarande hjälp med kod! Någon du har någonsin använt MPU6050 för alla typer av experiment snälla hjälp oss! Känn dig fri att PM mig med någon design förslag och input.

Redigera den 8 APRIL: Vi hade ot dike lilypad design. Nu kommer vi med en ardunio mini. Efter ytterligare forskning utgångar lilypad endast 40miliamps till motorerna. Vi behöver minst 90 att köra full kapacitet. Vi provade också och motorerna kunde inte lyfta lilypad ensam. Så ya...
tillbaka till ritbordet.

Detta är ett projekt som jag och en kompis har arbetat på per de senaste veckorna. Vi bygger ett bevis av concpet quadrocopter som körs av en Arduino LilyPad enkel. Det skulle vara mycket lätt att föröka sig och göra en liten armé av dessa saker som kan kommunicera och samarbeta som myror på grund av sin ringa storlek. Vi har övervägt två olika sätt att robotarna kommunicerar med varandra.
1. robot robot meddelande skulle ske med hjälp av IR lysdioder som skickar vissa koder från en robot till den nästa därmed samla ihop en armé på mycket kort tid. Någon bot emot vissa kommandon från en robot eller mänskliga befälhavaren skulle vidarebefordras till andra närliggande fyrhjulingar. Robotarna skulle hitta varandra genom att ha 3 IR ledde mottagare på 4 sidor av roboten. Genom att spåra vilka IR skulle mottagare slog först roboten kunna döma en allmän "riktning" från där den första roboten skickas kommandot.

2. robotar använder en 2,4 ghz-signal och särskild kod namn för varje robot för att kommunicera med varandra. De skulle använda signalstyrkan för att hitta varandra. Möjligen också varje robot har en RGB ledde med en speciell clolor och de söker efter varandra med hjälp av en färgsensor.

Allt detta är konceptuella just nu. Vi arbetar fortfarande på hur exakt allt detta skulle ske på ett korrekt sätt. Några råd, hjälp, idéer eller input av något slag kommer att vara mycket uppskattat. Nästa steg kommer att omfatta revision 1 planer och idéer. inklusive en STL för cad-program. För revidering baserad 2 vi planerar att uppgradera till en PCB design som skulle väger mindre och mer funktionell för lätt byggnad och viktminskning. Revideringen två kommer naturligtvis att vara mycket dyrare eftersom vi kommer att behöva beställa dyra och supertunn PCB. Vi behöver också en reflow lödning ugn för lödning 32u4s och gyro marker att PCB. Vi kan göra revision 1 på egen hand men om vi gör det till R2 vi kan gå till kicken för finansiering.

Detta är inte ett löfte om att vi kommer att slutföra detta projekt. Min vän och jag båda leda upptagen liv och vi kommer inte alltid att arbeta på detta projekt. Bygga robotar som beter sig som insekter som myror, bin eller termiter är inte en lätt uppgift. Termiter bygga massiva strukturer blind och utan en uppfattning om vad exakt var och en av de andra termiter gör runt dem. Myror också bygga massiva strukturer och enorma komplex underjordiska baser genom att arbeta med varandra. Människor gör det till. Byggnaden robotar en göra detta för oss som en packad aktivitet som inte är lätt. Men snälla, någon input eller hjälp eller idéer är mycket välkomna! Vi behöver din hjälp för att slutföra detta! Dina idéer viktiga för oss. Vi är inte experter på detta område. Noobs snarare. Nästa steg kommer att innehålla ritningar och designidéer för R1-robotarna. så fort vi får tre robotar flyga och kommunicera med varandra för att slutföra en uppgift kan vi börja flytta till R2. Vi måste också blogg snart om du vill följa våra framsteg. Varning dock. Utvecklingen kommer troligen vara långsam. Vi kan inte lova att allt blir perfekt första gången.