Arduino modulär Robot (3 / 6 steg)
Steg 3: Steg 3: elektriska komponenter
Den första etappen av roboten var skapa en robot som jag kunde köra med min Bluetooth på min mobiltelefon. Detta kan göras på ett bröd bräde genom att använda Arduinoen, HC-05 Bluetooth-modul och L298D motor controller. Jag har tagit en tråd anslutning ark som anger vilka kablar gå till vilket stift. Arduinoen, Bluetooth-modul och MPU6050 (bara för att lägga till self balancing kapacitet) passar på samma komponent facket som glider in i huvuddelen. Den motor controller passar på en andra fack och ett tredje fack lås LCD-skärmen i det översta facket.
Den andra etappen av detta bygga kommer att lägga till förmågan att balansera på 2 hjul. Den ursprungliga layouten gjordes på ett bröd bräde, men vid provning av den balanserande fasen av projektet i menyfliksområdet kablar och MPU6050 skulle vibrerar för mycket och lossna när roboten föll.
Jag använde handgjorda anpassade längd band kablar som går längs den baksida väggen för en renare installation.
Slutligen skruvas motorer till motor fästen och bara glida in i deras respektive c-kanaler på botten av fallet. Alla brickor och motor fästen hålls i deras platser av locket.