Arduino modulär Robot (5 / 6 steg)
Steg 5: Steg 5: montering
Först steget i församlingen är att montera din Arduino, Bluetooth och valfria MPU6050 på bröd styrelsen eller proto styrelse, sedan montera styrelsen på ett fack. Använda kopplingsscheman från steg 3 för församlingen anslutningar. Nästa steg är att limma eller skruv 2 bit motorfäste tillsammans sedan koppla motorn till fästet med skruvar. Hjulen är 3D ut med något underdimensionerade motoraxeln hål och borrad till det slutliga storleken av strax under 6mm för en press i form innan limning gummiband för hjulen för grepp omkrets. För motor styrenhet jag unsoldered ut sätta plintar från motor controller och löda motor kablarna direkt till modulen eftersom ledningarna behöver clearance i terminal block inte har. Installera nylon stand-offs på LCD-skärmen som visas på bilderna. Löda 3 10 k potentiometrar på en liten bit av proto styrelse med gemensam 5v och trädgård på utanför stiften varje potentiometer och center pin trådarna är PID utgångarna. Montera modulen PID vid sidan av LCD-skärmen. LCD/PID församlingen glider in i det övre hålet i ärendet från insidan efter dremeling en kortplats ovanför den sida som har potentiometrar på det och en bricka under det låser den på plats. Ansluta alla brädorna till Arduino master styrelsen med band kablar och skjut in dem i fallet som visas på bilderna. Tre hjul rover ett litet hjul hjul från Lowes är helt enkelt fäst på under sidan av fallet med kardborre. Installera ett laddat batteri, ladda upp koden, länka bluetooth och ha kul.