Arduino Nano baserat Microbot (2 / 7 steg)

Steg 2: Konstruktion: borra Naven till storlek

1. Klipp stjälkarna på NAV så att de bara håller sig förbi innerkanten av spåren när installerat. Detta kan göras med en hobby kniv såg eller en coping såg. Var försiktig så du inte slash din hand! För säkerhet jag höll navet på en skärbräda på sin sida med mina fingrar på andra sidan av hjulet från stammen, och sedan jag roterat det mot skärbräda att dra kniv längs det, detta sätt om du halkar du bara hacka styrelsen.
2. Borra hål för bulten som kommer att hålla det på servo i hatten för drivhjul (hjul med tänder). Du kan använda hub skruven som kom med servo. Oavsett vilken skruv du att passar i servo spline, borra hål att passa.
3. Eftersom de små Tamiya nav inte passar på servo ändarna, måste du borra dem till storlek. Eftersom dessa är små och har redan hål behöver du inte en drill press, men du behöver något att klämma det. Servon varierar i spline storlek, så jag inte kan ge dig en exakt storlek att använda. Jag skulle föreslå du gå lite liten, och steg fram till navet passar tätt, dessa kommer att sända vridmomentet. Du måste också vara försiktig med djup så Naven inte gnugga mot servo kroppen. Mät din servo spline och göra Avd för montering hålet bara något mindre än detta. Jag föreslår att metoden för att sätta maskeringstejp runt din borr på det djup du vill sluta. Sedan kan du hålla det bredvid servo spline innan du borrar för att bekräfta att det är något mindre.
4. För att installera nav, dagdrivare bör vara fäst med hjälp av en av skruvarna från Tamiya kit, eller en annan skruv av rätt längd, jag fick min från min slumpmässiga hårdvara burk, och inte har en viss storlek. Dra åt det bara nog att det inte nypa rulla ner.
5. På andra sidan, Använd en av skruvarna som kommer med servon genom hålet i hjulet för föraren att tätt det.