Arduino Nano baserat Microbot (4 / 7 steg)
Steg 4: Konstruktion: Anslut trådarna till uttaget
I mitt fall jag trådbundna servon till D11 och D10, men du kan använda någon av PWM-utgångar som visas i den första bilden nedan. Jag trådbundna sedan batteriet till en gratis stift på uttaget mellan stift som jag fast till makten för arduino (Vin) och servon, så att jag kunde byta dem på och av med byglar. Jag slog benen av uttaget utåt så de är lätta att komma åt för utbyggnader. Observera att denna placering gör också USB-anslutning och reset knappar lättillgängligt, i slutet av roboten.
För att ladda batteriet, makt kan appliceras genom att sätta byglarna i läge off (lagrad på andra sidan av sockeln) och plugga laddning leder till batteri +, och marken. Igen, för detta batteri är den enklaste laddningsmetod ansluta gator klipp till resultaten av en 1,5-9V NiCd laddare. Om du använder en annan typ av batteriets laddning därmed.