Arduino nano segway (6 / 8 steg)
Steg 6: Testa din accelerometer
Detta är det första steget som du skulle vilja prova. Först ladda upp programmet länkade nedan på din arduino och fäst accelerometern arduino efter diagrammet ovan. Koden är väl kommenterade och du kan följa kommentarerna för att förstå koden bättre. När du har lagt upp programmet och fäst den accelerometer öppen seriell bildskärmen i programvaran arduino. De värden som accelerometern samlar skrivs ut där ute. flytta runt din accelerometer och observera om värdet ändras. En sista sak är att kontrollera de värden som du får när din accelerometer är helt platt och kom ihåg att värdet utseende. Du behöver inte värdena för varje axel bara en att du kommer att använda som beror på det sättet att du placerar din accelerometer på segway.
Orsaker till varför det inte kan ha fungerat:
- Det kan vara en lös koppling
VIKTIGT:
- Jag använder accelerometern kommunicerar med arduino med 3,3 v så inte koppla in den i den arduino 5 v matning.