Arduino Omni hjulet Robot Rover - gör kursen (4 / 7 steg)

Steg 4: montering

I 3D chassi och dome ska skrivas och i handen.

1. Starta genom att montera omni hjulet på rover chassi. Skruva loss de fyra skruvarna som stödjande för motorerna. Fixa fram inför motor till 1 tum cirklar på vardera sidan av de tre tomma hål slots. Anbringa motor genom att ersätta de fyra bort skruvarna.
2. Upprepa steg ett för två återstående motorer. * Chassi har ett L markerade för vänster motor och R för rätt motor.
3. Dra ledningar (röd & svart) av motorerna genom botten på chassit till toppen. (Använd hål av chassi)
4. Nästa Anslut motors trådarna på H-Bridge motor moduler. * En block fäste förblir tom på en av modulen H Bridge som design använder endast tre hjul. (Det finns många Bloggar om hur du ansluter motorer till H bridge moduler så jag inte ska utveckla) * OBS ansluter du alla gemensamma grunder till batteri och Arduino marken) * löda två trådar på tips (svart) att tillåta en tråd för Arduino marken anslutning och den andra kabeln för anslutning till 9V snapin-kontakten.

5. Rätt motor ansluter H-Bridge motor modul till Arduino. ENA, IN1 IN2---> pin 5, stift 2, stift 3

6. Vänster motor ansluter H-Bridge motor modul till Arduino. ENB, IN3, IN4---> stift 6, stift 4, stift 7

7. Bakre motor kommer att ansluta modulen som 2: a H-Bridge motor till ENA * på 2: a modul jag använde ENC, IN5, IN6---> stift 8, pin 9, stift 10 se pic eller .ino fil * Obs-istället för den andra H-Bridge motor modulen ENA2 jag kalla den ENC.