Robotic Rover

Denna ska tutorial undervisar dig hur man bygger ditt eget robotiserade rover. Jag använder en 1/10 skala elbil, en monstertruck att vara specifik, men någon typ av bilen kommer att göra (även om vissa är lättare att arbeta med än andra). Vårt mål är att bygga en autonom rover som kan navigera en kurs på egen hand.

Vi kommer först att ändra chassit så att vi har en plattform att montera vår elektronik och sensorer. Vi kommer att montera våra microcontroller till plattformen. Nästa kommer att vi lägga ett hjul sensor för mätning av avstånd reste.

Delar:

• Sparkfun Encoder Hjulsats - detta är en magnetisk kodare som är lätt att montera och fungerar ganska bra.
• Överstiga RC 1/10 skala elektriska bil eller lastbil (från nitrorcx.com) - jag använde "Infinitiv" lastbilen, men "Sunfire" barnvagnen är ett bra val också, bara beror på vad du gillar utseendet på.
• Pololu A * 32U4 prime - Arduino kompatibel mikrokontroller - Pololu har flera versioner av detta; Jag gillar det eftersom det har en hel del makt stift och andra alternativ, samt en inbyggd i SD-kortläsare, en Summer, och vissa knappar och lysdioder.
• Pololu MinIMU v3 - en tillbehörssensor, men viktigt som det tillför en kompass och gyro som ger oss kursinformation. Det innehåller dessutom en 3 axlig accelerometer som låter rover vet vilken väg är upp och om det blir stötte.
• Hårdvara - #6 av 3" maskinskruvar (x4) och nötter (x8); runt nylon distanser för #6 skruvar, 2,5 inches lång (jag använde två 1,25 tums mellanlägg) (x 4), gummi brickor för #6 skruvar (x4).
• Plywood board - ca 9" av 6" (för montering sensorer och elektronik).