Robotic Rover (2 / 3 steg)
Steg 2: Lägga till hjulet encoder sensor i fordonet
I detta avsnitt vi installera en hjul-kodare sensor. Syftet med denna sensor är att mäta rotation av hjulen. Sensorn känner av magneter som är inbäddade i en liten bricka. Denna bricka kommer att limmas på ett produktionen redskap av fordonets motor och sensorn monteras nära redskap, på utsidan av växellådan.
Först ta bort den växellåda bostäder (så att du kan dra av den motoriska redskap som ligger inne gear box inhysa) på baksidan av lastbilen, bredvid motorn. Ta inhysa av genom att ta bort de 5 skruvarna som håller det. Sedan dra redskap bort (efter användande en hexnyckel för att lossa ställskruven håller den).
Förbereda magnetisk sensor bricka genom att ta bort gummibrickan som kom på det, du kan behöva klippa/skrapa gummi bort och rensa upp några.
Noggrant centrera magnetisk sensor brickan på redskap, tillsätt lite superlim (CA) och låt torka.
Få redskap på motoraxeln och sätta redskapet bostäder tillbaka på med skruvar. Det kan ta lite av käbbel för att få växel tillbaka på motoraxeln eftersom magnetiska brickan kommer i vägen, men det kan göras. Också, dra inte åt ställskruven för mycket, eftersom det kunde bryta den växel (jag gjorde det misstaget). I stället kan för över skärpning du lägga till en liten lock-tite.