Arduino robot arm marmor kör (2 / 3 steg)
Steg 2: Byggnaden fortsatte...
Bild 9
Sätta den andra servomotor med spett på andra änden av pinnen som visas.
Se till att vinkeln är samma som visas och skruva i en av de större skruvarna att hålla det på plats.
Sätta det andra borrade lollipop minnet på spetten. Detta är det att hjälpa rörelsen.
Bild 10
Limma två lollipop pinnar till den tredje servomotor. Se till att detta limmas kant längst till motoraxeln.
Limma dessa i bilden att se tredje servo är inline med marmor foder.
Bild 11
Med vissa wire, neaten trådarna genom att knyta dem till armarna på roboten.
Se till att armen har fri rörlighet och inte hålls tillbaka av trådarna när som helst.
Bild 12
Skär en lollipop minne 40mm lång.
Limma en servomotor över ett 3mm borrade hål.
Bild 13
Skruva denna pinne till servomotor och limma en annan lollipop stick till kanten av servomotor.
Se till att både lollipop pinnar kommer att träffa varandra, har samma längd.
Bild 14
Limma fast några mer lollipop pinnar för att bilda en plattform för gummigrepp. Se till att när stängt, de är inline med varandra.
Bild 15
Följ de tre bilderna för att hålla sig på gummi griparen och för att skapa en marmor av lastning mekanism från lollipop pinnar.
Bild 16
Kontrollera för att se var robotarmen kommer på spett och skapa marmor stopp som visas.