Arduino-Smart avstånd kontrollerade insekt (5 / 15 steg)
Steg 5: Centrering Servo
Detta exempel visar hur vi använder Servo biblioteket att ansluta en enda servomotor och rotera den mot den absoluta mittpunkten.
1. importera bibliotek.
2. skapa en instans av Servo och kalla den myServo.
3. Fäst myServo stift 2.
4. berätta för servo att roteras 90 grader.
Eftersom vi vill att motorn att flytta till en plats och stanna där, kan vi ta alla våra koden i funktionen setup(). Funktionen loop() måste deklareras för Arduino att sammanställa, men eftersom vi inte behöver göra någonting i slingan, det kan förbli tomma. När vi anropa en servo, vi sätta den på en speciell plats. Begränsad rotation servomotorer kan vända från 0 till 180 grader, så att vår till 90 visar det exakt hälften av dess högsta rotation. Servo är nu perfekt centrerad, och det kommer att förbli så tills få vidare instruktioner.
< br >< p > / / servoCenter.pde - Center servo
#include 1
Servo myServo; 2
void setup()
{
myServo.attach(2); 3
myServo.write(90); 4
}
void loop()
{
Delay(100);
} < /p >