Arduino Stepper Motors (4 / 4 steg)
Steg 4: Mer om Steppers
Stegmotorer skiljer sig från normal DC motorer däri, snarare än bara spinning i en riktning eller annat, de rör sig i små steg i en viss riktning. Dessa små steg kallas steg. Vi kan tala om en stepper att gå ett eller flera steg i en viss riktning. De är inte nödvändigtvis snabb, men de har hög precision och ganska lite vridmoment. Pappersmataren på en skrivare använder till exempel en stegmotor. 3D-skrivare och CNC-maskiner använder dem för mycket hög precision och repeterbarhet.
En bipolär stegmotor har endast två spolar med ingen center klapp, i motsats till en unipolär design. Detta innebär att spolarna måste vara aktiverat i båda riktningarna vid olika tidpunkter. Som en jämförelse är en bipolär stepper precis som två DC-motorer som alltid bör kontrolleras i motsatt riktning på samma gång. När en spole är upphetsad i en riktning, har annan vändas. Genom att flytta detta, genererar vi en puls som gör stepper spin.
Fler ämnen när det gäller motorer som borstlös, transistor drivrutiner eller varvtal kontroll kan hittas i min Arduino utveckling kokbok finns här. : D