Arduino/Twitter Mets Apple (2 / 7 steg)
Steg 2: Servo
Jag köpte en micro-servo från Sparkfun eftersom det var billigt ($9) och jag tänkte utrymme kan vara ett problem. Jag har aldrig haft en anledning att använda servon med Arduino, men detta fungerade mycket lätt och utan alltför mycket besvär.
Jag först testade servo med grundläggande servo sopa skiss på Arduino och flyttade arm fram och tillbaka. Jag var tvungen att justera armen så jag höll den rörelse som jag behövde inom spänna av servo. Det verkar som de servo stammarna lite när det blir till de yttre gränserna för sin rörelse. Undvik frestelsen att tvinga servo till en viss plats eftersom du kan bryta något innanför servo.
Jag brukade dricka sugrör som en push-rod pop apple upp och ner. Droppen var precis rätt storlek för att passa in i cirklar på undersidan av Legos så det skulle sitta på plats. Den andra änden I trimmade kort, petade ett hål i slutet, sköt en bit UTP tråd jag hade liggandes genom halm och servo armen och vred upp. Jag hade hittat en plats att vila servo i sidan av hög hatt och jag använde varmt lim för att hålla det på plats.