Arduino UNO 2-axlig Stepper kontroll
- Arduino UNO (~ US$ 30)
- Sparkfun Quadstepper (~ US$ 65)
-Ett par av rivit gamla skannrar ($5 vardera)
Jag köpte dessa i NZ från www.NiceGear.co.nz och de kom nästa morgon.
Om du får UNO med startkit har du också en massa sladdar och andra bitar för att ansluta saker upp.
De skannrar som jag använde var en HP och en Canon flatbäddsskanner.
Toppar och mycket av det interna arbetet togs bort lämnar endast stegmotor, gears, tandat Kuta, järnväg, caddie och bas.
Stepper motors hade något olika ledningar trots både att vara MOTOTECH steppers.
HP Monotech S42T6-3001 och Canon Monotech ST42T6-6502.
Eftersom dessa båda unipolär är motorer och Quadstepper en bipolär driver vi kan ignorera den gemensamma tråden på dessa (vit kabel). De båda arbetade för att ha ca en halv micron steg (0,05 mm) som är ganska exakt.
Beroende på den exakta stepper behöva motor du har du ordna dina ledningar annorlunda.
Kolla här hur-till för tips på att identifiera vilken typ av stepper motor du har och lämplig kabeldragning.