Arduino upplåsningsmönster (4 / 4 steg)

Steg 4: kod

#include "PCD8544.h"

int y1 = A0;
int x2 = A1;
int y2 = A2;
int x1 = A3;

booleska point1;
booleska poäng2;
booleska point3;
booleska point4;
booleska point5;

Boolean upplåst;

int jag = 0;

stift 7 - seriell klocka ut (SCLK)
stift 6 - seriell data ut (DIN)
stift 5 - Data/kommandot Välj (D/C)
stift 4 - LCD chip Välj (CS)
stift 3 - LCD reset (RST)
PCD8544 nokia = PCD8544 (7, 6, 5, 4, 3);

en bitmapp med en 16 x 16 frukt ikon
static unsigned char __attribute__ ((progmem)) logo16_glcd_bmp [] = {
0x30, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0xf0, 0x30, 0xf8, 0xbe, 0x9f, 0xff, 0xf8, 0xc0, 0xc0, 0xc0, 0x80, 0x00,
0x20, 0x3c, 0x3f, 0x3f, 0x1f, 0x19, 0x1f, 0x7b, 0xfb, 0xfe, 0xfe, 0x07, 0x07, 0x07, 0x03, 0x00,};
#define LOGO16_GLCD_HEIGHT 16
#define LOGO16_GLCD_WIDTH 16

void setup(void) {

pinMode (11, OUTPUT);
digitalWrite (11, hög).

Nokia.init();
Du kan ändra kontrasten runt för att anpassa displayen
för bästa visning!
nokia.setContrast(50);
Aktivera alla pixlar (ett praktiskt test)
Nokia.Command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYALLON);
Delay(500);
tillbaka till det normala
Nokia.Command(PCD8544_DISPLAYCONTROL | PCD8544_DISPLAYNORMAL);

}

int readX() {
pinMode (y1, ingång);
pinMode (x2, produktionen);
pinMode (y2, ingång);
pinMode (x1, produktionen);

digitalWrite (x2, låg);
digitalWrite (x1, hög);

Delay(5); paus för att tillåtas att driva upp

återvända analogRead(y1);
}

int readY() {

pinMode (y1, produktionen);
pinMode (x2, ingång);
pinMode (y2, produktionen);
pinMode (x1, ingång);

digitalWrite (y1, låg);
digitalWrite (y2, hög);

Delay(5); paus för att tillåtas att driva upp

återvända analogRead(x2);
}

void slinga (void) {

int x = readX();
int y = readY();

nokia.setCursor (0, 0);
Nokia.Print ("Rita låsa upp");
nokia.setCursor (0, 10);
Nokia.Print("Pattern");
Nokia.display();

om (x < = 970 & x > = 870 & y < = 250 & y > = 150) {
Point1 = sant;
nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("gå till punkt 2").

}

IF(Point1 == true) {
i ++;
nokia.setCursor(0,40);
Nokia.Print(i);
}

om (point1 == true & x < = 200 & x > = 90 & y < = 930 & y > = 830) {
poäng2 = sant;
nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("gå till punkt 3").
}

om (poäng2 == true & x < = 165 & x > = 90 & y < = 250 & y > = 120) {
point3 = sant;
nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("gå till punkt 4").
}

om (point3 == true & x < = 999 & x > = 865 & y < = 950 & y > = 800) {
point4 = sant;
nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("gå till punkt 5").
}

om (point4 == true & x < = 970 & x > = 870 & y < = 250 & y > = 150) {
point5 = sant;
olåst = sant;
Point1 = false;
Nokia.Clear();
nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("olåst");

}

om (jag > = 150) {
Point1 = false;
poäng2 = false;
point3 = false;
point4 = false;
point5 = false;

nokia.setCursor(0,25);
Nokia.Print ("för långsamt!");
}

}