ASU-VPL Edison Robot (5 / 6 steg)
Steg 5: Programmering i ASU-VPL
För att möjliggöra samverkan med ASU-VPL, måste programmet på din Intel Edison kunna skicka sensordata i Robot utdata JSON-format visas i bilden och ta emot/lagen om servomotor/uppgifterna i Robot Input JSON-format.
ASU-VPL diagrammet visas är en enkel drive-by-wire för holonomic enhet. Andra enheten/sensor aktiviteter kan läggas till beroende på din robot konfiguration.
Varje Robot tjänsten (inklusive motorer + sensorer) måste konfigureras. Roboten kräver en IP-adress (av robot) och TCP-porten (anges i koden du skrev för din Edison - porten som du öppnat en TCP-Socket Server). Sensorer och motorer kräver portnummer och en partner val (dvs. vilka robot att motor/sensor bifogas).
ASU-VPL nedladdningar: http://venus.eas.asu.edu/WSRepository/ASU-VPL/