Att göra en självständig båt med en Raspberry Pi (Pia) (7 / 14 steg)
Steg 7: Makt skenor
Jag köpte två 5v, och en enda 3.3V LDO regulator från Flytron. Den extra 5v skulle användas för alla andra enheter, som en webbkamera och Adafruit PWM, som skulle byggas in i POCV.
LDOs omvandla någon skillnad i spänning (7,2 v till 5 v, 3.3V) till värme. Jag använde en passiv kylfläns bort från en gammal moderkort, skär den i längder som löst matchade formen på LDOs, och sedan spänns LDOs till kylflänsen med lite termiska pad mellan LDO och kylflänsen. Denna design uppdaterades senare där de tie-wraps och termisk kuddar ersattes med termisk limmet. De tre LDOs skruvas till flikar limmade till panelen trä.
I2c rälsen är gjorda av strip-board. Linjer för + v, gnd, SDA & SLC, förbinds med 2,54 mm stift. 3.3V matas från den 3.3V LDO. På i2c rails är två 1 k 8 pick-up motstånd.
Monteras till träklossar på framsidan är Mtronics MicroViper Marine10 ESC.