Att göra en självständig båt med en Raspberry Pi (Pia) (2 / 14 steg)
Steg 2: Otroligt skrovets
Till att börja med är de grundläggande komponenterna går in i skrovet den Motor, Kort munstycke, Kardanaxel, Propeller och servo. DS25 är inte avsedd att köra ett Kort munstycke, men som detta system fungerar bra på låga varvtal och högt vridmoment, beslöt jag att rättegången det Kort-systemet och använder det i våra större fartyg.
Det första steget är att hitta mittlinjen på skrovet. För att göra detta är att jag helt enkelt höll en linjal mot ena sidan av kölen och försiktigt drog en linje längs undersidan av modellen. Upprepa detta på den motsatta kanten satte två linjer på undersidan. Nästa var det bara ett fall av mäta avståndet mellan två linjer och märka upp centrum.
Leta upp hål för Kort munstycket jag hade att approximera där munstycket skulle vara bäst belägna, gjorde jag detta genom att tittar på skrovet sidan på och ta mätningar för att få rätt avstånd.
Inne i skrovet är ett trä stöd. Detta stöd utgör den övre stag för Kort munstycke, och ger lägre stag för roder servo. Stöd hålls med epoxiharts.
När Kort var försedd använde jag en liknande metod att leta upp ett hål för Kardanaxel. Hålet för Kardanaxel var en aning utdragna för att möjliggöra en mindre justering i höjd. Så länge förlängningen var i det vertikala planet bör ingen avvikelse utanför centrum i horisontalplanet. Innan du slutligen cementering Kardanaxel med epoxi notera att anpassa Kardanaxel med tillräckligt med utrymme att ge propeller avslut inom Kort munstycke, när munstycket styrs.
Jag tyckte att genom att följa mantra om åtgärd tre gånger, klippa när jag nått noggrannhet om 0.5 en mm vid positionering propellern.