Att sätta tillsammans Roboduino (4 / 4 steg)
Steg 4: Redo att Test
Gå till http://arduino.cc/en/Guide/HomePage att hämta arduino programvara och USB-drivrutiner. Instruktionerna på den här webbplatsen guidar dig genom installationen på din särskild OS.
Starta programmet arduino, koppla in USB-kabeln, och välj USB-ström genom att göra säker jumper /shunt överbryggar två stiften närmast till USB-uttaget.
Välj rätt serieport via verktyg / seriell Port / < din port >. Finns på arduino webbplats för tips om vilken port som ska välja.
Välj verktyg / styrelse / Arduino Diecimila
För att använda servon, måste du lägga till extern ström genom rubriken fat jack eller makt. Kontrollera att spänningen är lämpliga för din servon (vanligtvis runt 6V).
Anslut ett servo i PWM.
Belastning: Fil / Sketchbook / exempel / bibliotek-servo / sopa
Ladda upp programmet.
Koppla från USB och flytta shunten till två stiften närmast fat jack.
En anteckning om servon och inbyggd Servo biblioteket: endast stift PWM 9 och PWM 10 arbeta med Servo biblioteket, som använder 16-bitars Timer1 på ATMEGA168. Du kan använda mer servon med ett mjukvarubibliotek: http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (mindre exakt 8 bit timers). Digital stiften märkta PWM har ström direkt från batteriet, medan andra digitals har närliggande 5V.
Här är en YouTube-video som vi gjort för servo testet.
http://www.youtube.com/watch?v=J7jK53X1uQE
Nu gå ut och börja bygga din robot. Se till att hålla dig uppdaterad med vår blogg på: http://www.ArduinoFun.com
Nu när Roboduino är byggt startar vi får idéer tillsammans för vår nästa robot. En ny instructable vilja ingå sedan.