ATtiny & IR-fjärrkontroll Wiebelbot (4 / 6 steg)
Steg 4: Mekaniskt montage
Jag hållit ett öga på sömmen i ping pong boll och placerade den så det inte dyker upp när lampan lyser igenom.
Som materialet flexar, även när du arbetar mycket långsamt, är en perfekt runda hål svårt att uppnå. Men som faktiskt inte behövs. Så länge du kan få den servo församlingen inuti, är det OK. Om detta inte är fallet, löser vissa slipning snabbt som.
Från 2 mm tjock balsaträ jag skar och slipat lock passande hålet.
Jag la tillfälligt en slat så det inte släppa in bollen. Ett hål görs som är precis så stor att passera genom kontakten (ledsen för den dåliga bilden).
Servo horn är förlängd med en 2 mm tjock och 4 mm brett balsa remsa, limmade och på plats och indränkt med superlim att stärka det (att låta den inställd på vissa anti stick papper).
Med horn monterad på servo, tappas församlingen i bollen för att kontrollera behövs längden på förlängningen. Efter styckning det markerade längd, minus ett par mm, är den limmad under locket, nära den baksida kanten. Rätt vinkel förstärks med en liten extra bit balsa
Pluggen drivs genom hålet. Lysdioden är limmade på plats och lödas till dess leder.
Ett 2mm hål borras nära botten, på baksidan för att passera genom de makt leder (ansluten till en USB-kontakt hane).
Testet visade både botten av bollen behövs några extra vikt att hålla den upprätt när servo är i mittläget. Den rörliga delen också behövas lite extra vikt att hålla det vinglar väl. Jag använde några bitar skär från 1 mm tjocka ledde blad (som ledde är dålig för du rengör dina händer och verktyg noga efteråt. Om du vill undvika det du kan prova och använda andra platt metalldelar som stål brickor). Med denna vikt läggs behövde jag flytta servo horn något för Wiebelbot stående upprätt med servo på "neutral".