ATtiny & IR-fjärrkontroll Wiebelbot (5 / 6 steg)

Steg 5: efterbehandling

Balsa slat växlas ett vertikalt stöd för "ögon". Ett av ögonen är IR mottagare modul den andra är en bruten ner LED, svärtat med permanenta märkpenna. LAMPAN är skyddad på sidorna med vissa krympa röret (eller du kan använda svart tejp). Detta är att undvika de LED ljusa projekt en skugga av glidande mekanismen på ytan av bollen. Jag föredrar rörelser inte visar på utsidan, insidan att göra vägen det wobblar inte det uppenbara.

Församlingen sätts i bollen och efter kontroll interna röra sig fritt, locket är limmade på plats (jag använde smältlim lim), utan att få något lim att långt över kanten på hålet.

För huvudet gjorde jag en öppen "box" från 0,5 mm polystyren blad. Bladet är skära med en hobbykniv och plies poängsätts först med baksidan av kniven. Hål för ögonen är borrade med några skrot trä som tillfälligt stöd. Huvudet faktiskt visade sig hög och tung, så jag sänkte den, lösa båda problemen. Kontrollera placeringen av båda ögonen, limmas huvudet ovanpå balsa stöd.

Med, på insidan, tillräckligt extra längd för att kunna ta ut mekanismen, är power leads limmade till bollen på utsidan. Superlim läggs över bara ett par mm av ledningarna kommer ut ur hålet.

När sätta Wiebelbot i position för åtgärder, är det viktigt att aligne makt leder på baksidan så den står upprätt när rörelsen inte är aktiverad. Även mycket flexibel leder avsevärt påverka jämvikten.