ATtiny & IR-fjärrkontroll Wiebelbot (3 / 6 steg)
Steg 3: Elektronikmontage
För att kunna föra tyngdpunkten så låg som möjligt är servo lägre fläns avskuren. Servo leder avskiljs och används till båda Anslut servo till ATtiny och ansluta denna församling till den fasta delen av Wiebelbot.
Ca 2 cm från servo är tråd isolering drog isär utan att bryta tråd (jag gjorde det med mina naglar). De kala delarna av bruna och röda bly är lödda till GND (ben 4) och VCC (ben 8) av ATtiny och hålls fortsätta att kontakten.
Orange servo signalen ledningen skärs ant lödas till benet 6. I andra änden är fastlödda leg 3 så kontakten kan användas för att ansluta IR mottagare modul (kolla databladet för din mottagare modul som olika pin konfigurationer finns).
Kondensatorn är fastlödda parallellt till GND (ben 4) och VCC (ben 8) av ATtiny (med hänsyn capacitorís polaritet). Kretsen fungerar utan kondensatorn, men jag märkte mottagningsområdet blir mycket mindre. Generellt rekommenderas ett minimum av 22µF. I princip bör det sättas så nära IR mottagare modul som möjligt, men den setup används fungerade bra. Jag använder en 100µF kondensator som jag hade det liggande.
En 220 ohm resistor löds till ben 5 och den andra änden av som får en tunn flexibel tråd som kommer att köra till + ben av LED
ATtiny och kondensatorn är superglued servo sidor som visas. Leads sära från församlingen limmas också till det för åtminstone en halv cm. Detta sätt flexibel tråd tar upp styrkorna när du flyttar, inte de lödde anslutningarna.
Jag testade församlingen på mellanliggande stadier, som visas.
Nära kontakten huvudströmmen leads är lödda till de röda och bruna kablarna (igen efter separera isoleringen), att hålla lite avstånd mellan ren metall. Det är mycket viktigt att använda mycket flexibel tråd för att minimera hindrar den vacklande rörlighet.
En extra tråd läggs på GND bly, till Anslut - benet av led.