Automatic Drink Mixer (1 / 14 steg)

Steg 1: Värma upp! Låt oss läsa några papper

• Innan arbetar med enheter som anges ovan, kommer vi att läsa deras datablad.
• I detta projekt, vi använder två typer av servon: standard och kontinuerlig rotation servo. Standard servo kan hålla någon ställning över ett 180-graders och kontinuerlig rotation servo är avsedd för kontinuerlig rotation på vissa specifika hastighet. Dessa servon kan styras via puls bredd modulering, och för vi behöver läsa deras datablad så att vi kan veta vid vilken tid och hur bred pulsen för att kontrollera deras hastighet och position.
• Därefter kommer vi att diskutera om vatten flödessensorn. Vatten flödessensorn består av en plast ventilhuset, en vatten rotor och en hall-effekt sensor. När vatten rinner genom rotorn, rullar rotor. Dess hastighet ändras med olika hastighet av flöde. Hall-effekt sensor utgångar motsvarande puls signalen. Flöde intervall och precision varierar för olika typer av flödessensorn.
• Slutligen, låt oss tala om Halleffekten sensorn. denna enhet används för att påvisa förekomst av magnetfält. Hålla en magnet nära sensorn kommer att orsaka utgångsstiftet att växla. Det beror på vilken typ av Hall sensor du måste använda pull-up eller pull-down motstånd.
• En sak du behöver tänka är att du bör veta deras operativa spänningar, styrsignalen och utdata signal spänningar, särskilt de högsta värdena, så att du kan kontrollera dem på mer kraftfulla