Automatiserad pneumatisk knappen Pusher (1 / 9 steg)
Steg 1: Bakgrund - det misslyckade försöket
Som tidigare nämnts, chefen för elektroteknik kom fram till mig och sa att vi behövde tortyr test knapparna på ett kretskort som de utformats. Han räckte mig en inriktad elmotor och sa, "Använd detta." (se bild).
Jag tog inhysa isär för att se hur den fungerade. Jag hittade en mycket liten likströmsmotor med en worm gear på axeln. Det stora yttre redskapet roteras på omkring 20 rpm. Inuti finns var en switch som känner av när det stora redskapet gjorde en full rotation och stannade motorn. Det krävs cirka 250 millisekund positiv spänning att utlösa 1 revolution. Om den positiva signalen försvinner för snabbt, den stora redskap bara flyttade medan signalen var på och stannar sedan. Det inte fylla en revolution. Utväxlingen gav saken mycket vridmoment. Med en 9 volts försörjning, kunde jag inte stoppa det stora redskapet med min tumme.
Jag slog snabbt ihop en ram och en liten kolv att trycka på knapparna på kretskortet. Eftersom kolven var ansluten till en stor rund växel, vinglade i slutet som var att trycka på knappen överallt. För att råda bot på detta gångjärn jag kolv som ett knä/armbåge. Nu flyttas längst ned i kolven rakt upp och ner bara. Setup sattes in i ett skruvstäd och kretskortet placerades under. Spänning har tillämpats och signal var pulsade in i motorn. Ner kom kolven...
krossning knappen...
För stark.
Så jag gjorde om den en ram för motor- och kolven så att den skulle flytta uppåt när pistongen bottnar. Testade saken igen och knappen var inte krossade. Tyvärr, hela är långsam, inte justerbar och skrymmande.
Jag sa till chefen för elektroteknik jag kan designa något bättre om jag inte var begränsad på metoden och fick komma upp med min egen lista över delar.