Automatisk Magnetometer kalibrering (2 / 6 steg)
Steg 2: Binda den upp
Ledningarna kommer att bero på huruvida du använda stripboard eller ett Lödfritt set av brödunderläggen, vilka slags Arduino, och oavsett om du använder nivå översättaren, och så jag lämnar er att räkna ut ledningarna eller stripboard layout. (Om du inte kan göra det, gå och prova en eller två enkla Arduino projekt eller projekt med stripboard, och komma tillbaka när du har tanken.)
Den nivå converter har två power ingångar märkta HV och LV, förutom Gnd. HV är ansluten till 5V leverans och LV till de 3.3V produktionen av MPU-9150 med tunn tråd du lödas till det. SDA och SCL stiften från Arduino använder 5V logik nivåer och är anslutna till HV1 och HV2 stiften på nivå omvandlaren. LV1 och LV2 stiften sedan presentera de samma signalerna till MPU-9150 på 3.3V logik nivåer. Enheten kan också ha HV3, HV4, LV3 och LV4 anslutningar, som inte används.