Automatisk Magnetometer kalibrering (5 / 6 steg)
Steg 5: Använda skissen i ditt eget projekt
Du kan infoga funktionen kalibrering i ditt eget projekt antingen genom samgående min kod i din eller lägga till koden till min, beroende på hur hur långt du redan har med din. Min innehåller krokar så att du kan lägga till ytterligare funktioner.
Om du koppla mig till din, ta flikarna kalibrera och funktioner komplett. Från fliken kompass, kommer att du behöva koppla min Setup() funktion med din och slå samman allt från innan det till din kod. Du behöver bara anropa funktionen Calibrate() för att ange kalibrering läge.
Fliken kalibrera innehåller två #define uttalanden. NUMSAMPLES definierar hur många magnetometer avläsningar är tagna i varje position. Det finns förmodligen inget särskilt skäl att ändra det från 10. Sådant nummer ser till att det hålls stabil under hela. NUMTESTS definierar hur många gånger det fullständiga förfarandet av 5 positioner är att upprepas. Ett bra tal är 3 men för hastighet och om du bara vill ha en grov kalibrering, 1 kan vara tillräcklig.