Autonoma AR papegoja Drone 2.0 flygande (5 / 8 steg)
Steg 5: Autonoma Program
Nu den spännande delen! Vi kommer att göra vissa autonoma program för drone. Detta är en stor fördel framför vad vi gjorde därför snarare än att skriva koden rad för rad kan vi skicka en hela programmet till drone och kommer den att köra det sekventiellt för vissa felfri och spännande flygning.
För att göra detta kommer vi att skriva program i JavaScript. Var inte rädd om du inte vet JavaScript kommer vi mestadels att använda samma klipp ut och klistra in kommandon. Om du är intresserad kan du läsa på det här. Vi behöver en text redaktör skriva vår kod i, jag rekommenderar Sublima Text. Bara ladda ner det och när du öppnar det öppnar en ny fil som vi kommer att skriva alla rader i vår kod direkt i sublima Text, som visas i bilden för detta steg. Sedan när spara program se till att spara filen med "JS" i slutet av namnet och det blir automatiskt en JavaScript-fil!
För nu kopiera min enkla program på bilden och spara den som "test.js". Detta kommer att få drone starten, Hovra i några sekunder och sedan landa. Kolla nästa steg om hur du kör det här programmet.