Autonoma Arduino bil (8 / 8 steg)
Steg 8: Efterbehandling, testning och tankar
Några av de problem jag stötte på:
Begränsat antal sensorn
Hastigheten på bilen (inte för att snabbt stoppa)
Omgivande infrarött ljus
Kollision
Billig kinesisk plast
Det är möjligt, tror jag, att kompensera för att ändra omgivningsljus som bilen rör sig runt olika miljöer, men testa den del av koden skulle ha tagit längre än den tiden jag hade för detta projekt. Bilen gör ett mycket bra jobb för att undvika väggarna, men när det kör mot mindre objekt (stol/bord ben i mitt fall) det ofta kommer att stöta på dem eftersom den räckvidd och spridning av två lysdioderna inte fungerar bra tillsammans såg mindre objekt. Detta är sannolikt också fixeras med ett ökat antal sändare, en högre kvalitet sensor eller rensa rummet av hinder. En annan lösning på detta, som jag har ännu att slutföra testning, läser motståndet över drivmotorn när bilen stoppas av ett objekt.