AUTONOMA HOOVER (Intel IOT) (3 / 4 steg)
Steg 3: förfarande
Ø
Designa en 4 hjul bot för hoover att köra.
Ø tillbaka hjul motorer är varje ansluten till 12V DC försörjning.
Ø Inorder att gränssnittet intel styrelsen med bot, en 2-kanals relay board är ansluten som hjälper kliva ner spänningen också.
Ø systemet med arduino programvara är ansluten med intel Edison styrelse, programmerade och dumpade i samma för följande resultat:
Damm sensorn används för avkänning dammet och visar värdet damm i LCD-displayen. Närheten sensoren är programmerad för att undvika hinder.
Ø maskinen skulle stoppa automatiskt när det identifierar ett hinder och vinning genom att suga damm.
Ø för suger damm, använder maskinen den fläkt som ligger vid bot.
Ø fläkten går på 12 V DC försörjning.
Ø att lagra damm, en stack session ges längs den suger ut del av fläkten.
Ø A scrubber är placerad på baksidan av bot att rengöra området strax efter det suger damm.