AUTONOMA HOOVER (Intel IOT) (4 / 4 steg)

Steg 4: program

IRsensor:

#ifndef _IRSENDREV_H_

#define _IRSENDREV_H_

len, start_H, start_L, nshort, nlong, data_len, data [data_len]...

#define D_LEN 0

#define D_STARTH 1

#define D_STARTL 2

#define D_SHORT 3

#define D_LONG 4

#define D_DATALEN 5

#define D_DATA 6

#define USECPERTICK 50 / / mikrosekunder per klocka avbryta fästing

#define RAWBUF 300 / / längd på raw varaktighet buffert

Märken tenderar att vara 100us för lång och utrymmen 100us för kort

När fick på grund av sensor fördröjning.

#define MARK_EXCESS 100

#define __DEBUG 0

Resultat som returneras från dekodern

klass decode_results {

offentlig:

volatile unsigned int * rawbuf; RAW mellanrum i.5 US fästingar

int rawlen; Antalet poster i rawbuf.

};

huvudklass för att ta emot IR

klass IRSendRev

{

privat:

decode_results resultat.

//**************************rev**********************************

privat:

int decode(decode_results *results);

void enableIRIn();

offentlig:

void Init (int revPin); init

void Init();

unsigned char Recv (unsigned char * revData); //

unsigned char IsDta(); om IR få data

void förloppsindikatorförekomstens; Rensa IR-data

//**************************send*********************************

privat:

void sendRaw (unsigned int buf [], int len, int hz);

privat:

Ogiltig mark (int usec);

hålrum (int usec);

void enableIROut(int khz);

offentlig:

Annullera skicka (unsigned char * idata, unsigned char ifreq);

};

extern IRSendRev IR;

#endif

Sensor damm:

int pin = 8.

osignerade långa varaktighet;

osignerade långa starttime;

osignerade långa sampletime_ms = 30000; //sampe 30-talet;

osignerade långa lowpulseoccupancy = 0;

float ratio = 0;

flyta koncentration = 0;

void setup() {

Serial.BEGIN(9600);

pinMode(8,INPUT);

StartTime = millis (); //get den aktuella tiden.

}

void loop() {

längd = pulseIn (pin, låg);

lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + varaktighet;

om ((millis()-starttime) > sampletime_ms) //if prov tiden == 30s

{

ratio = lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0); Heltal andel 0 = > 100

koncentration = 1,1 * pow (förhållande, 3)-3,8 * pow (förhållande, 2) +520 * förhållandet + 0,62; med hjälp av Specifikationsblad kurva

Serial.Print ("koncentration =");

Serial.Print(concentration);

Serial.println ("datorer/0.01cf");

Serial.println("\n");

lowpulseoccupancy = 0;

StartTime = millis();

}

}