Autonoma Paintball Sentry Gun (5 / 7 steg)
Steg 5: ledningar
Arduinoen ansluter till datorn via USB A till B sladd. Detta också befogenheter Arduino. Flera andra saker banköverföring till Arduino:
Här är en Schematisk ledningar , och du kan få en vaktpost shield om du vill ha en enkel lösning.
Servon :
Du behöver en separat strömkälla för din servo. Jag rekommenderar 4 C-cell eller D-cell batterier, fast i serien att göra 6V. Kolla databladet för att hitta energiförbrukningen för din servo!
Servomotorer har tre sladdar: makt, marken och signal. Varje servo power wire är vanligtvis röd och ska anslutas till (+) tråd från din servo strömkälla. Jordledaren är vanligtvis svarta eller bruna och ska vara ansluten till en marken stift på Arduino styrelsen och till (-) tråd av din kraftkälla. Signal kabeln är vanligen gul, orange eller vit och ska anslutas enligt följande: x-axeln servo är signal tråd går till Arduinos digitala i/o pin 3, y-axeln servo till stift 4 och utlösa servo till stift 6.
Du kan också lägga till några valfria växlar och lysdioder , men de är inte nödvändigt:
-USB-statusindikator ledde till digital i/o pin 5
-bränning indikator ledde till digital i/o pin 2
-en "strömbrytare" mellan (+) från strömkällan servo och servo är, att stänga av servo är och spara på batteriet
-en "säkerhetsbrytare" mellan (+) från servo power source, och utlösa servo, (men efter "strömbrytaren"), för att stänga av funktionen bränning enkelt och snabbt (i nödfall)
-en 'Ladda om' switch, wired mellan + 5V från Arduino och digitala i/o pin 7, att sätta pistolen i en programmerbar position bekvämt för omlastning
Löda allt om du kan. Om du vill göra ditt eget arduino "sköld" med alla conections. Detta gör att du kan "koppla in" Arduino, och "dra" ut när det behövs någon annanstans, utan att förlora spår som ledningar går till vilket stift.