Autonoma Paintball Sentry Gun (4 / 7 steg)
Steg 4: Att bygga basen
Nu är tid att sammanställa allt. Hur du gör detta är till stor del upp till dig.
Några designöverväganden:
Pistolen bör vara balanserad på tilt servo. Hitta den nya kanonen tyngdpunkt och montera den på den punkten. Detta är så servo behöver inte slösa energi försöker hålla pistolen nivå. VIKTIGT: när servo har ingen ström det, pistolen bör luta fritt, och när du flyttar den med handen det inte bör återgå till nivån - snarare ska det vara rätt när du släpper. Spendera mycket tid att få denna balans helt rätt, det är en viktig faktor för effektiviteten i din färdiga sentry.
Stabilitet är nyckeln. Du vill ha en stark, solid sentry. Vibration kommer att orsaka en hel del frågor med kameran senare, om du inte undertrycka den nu. Jag kommer inte att lära dig att bygga väl, men tänk på att skruvar och muttrar är bättre än naglar, naglar är bättre än zip band, zip band är bättre än staples, och även staples är bättre än silvertejp.
Webbkameran måste monteras fast till basen. Du vill ha det nära pistolen, men gun fat någonsin kan inte flytta till kamerans vy - det ser detta som ett mål. Webbkameran bör också vara så fast som möjligt - vibrationer från servo är och gun bränning kommer strula.
Beroende på den förväntade användningen vakten (airsoft? paintball? vatten jet? laser?), kan du behöva lägga till en varaktig compartment att hålla elektroniken.
Slutligen: stativ är cool, men de kan vara utsatta för en hel del skakar om byggt dåligt, eller om du använder en tunn kamerastativ. Besiktningsman stativ är bra för vaktpost vapen - de är tunga, stabil och ofta justerbar också.