AUTONOMA plast skräp DISPOSALDRONE-TRASH-BOT (2 / 5 steg)

Steg 2: Hårda WARE krävs:

ØArduino uno (Atmega 328 mikrokontroller)

Ø Motor driver sköld (L2930 H-Bridge)

ØParallax Ultrasonic sensor (HSR04)

Ø DC Motor med växel

ØPick och platsen arm

Ø Robot kropp och spår hjul

Ø tryckt PCB boards

Ø ansluter sladdar

Ø skruvar och muttrar

Ø batteri-12v

1. Arduino uno (Atmega 328 mikrokontroller

Atmels
ATMega328 8-bitars Processor i 28 pin DIP paket. Det är som ATmega168, med dubbla flash utrymme. 32K program utrymme. 23 I/O linjer, 6 som är kanaler för 10-bitars ADC. Kör upp till 20MHz med externa kristall. Paketet kan programmeras i kretsen. 1.8V till 5V driftspänning.

2. parallax Ultrasonic sensor

Ultrasonic sensor ger en lätt

metod för avståndsmätning. Denna sensor är perfekt för valfritt antal program som kräver att du utför mätningar mellan stilla objekt

3. motor driver sköld (L2930 H-Bridge)

Köra fyra solenoider, två likströmsmotorer eller en bipolära eller uni-polär stepper med upp till 600mA per kanal med hjälp av L293D. Detta är kanske mer känd som "förare i vår Adafruit Motor sköld". Om du skadats av misstag förarna i en sköld, kan du använda en av dessa valpar för att ersätta den.

4. DC-Motor

En DC-motor är något av en klass av elektriska maskiner som omvandlar likström el till mekanisk kraft. De vanligaste typerna lita på de krafter som produceras av magnetiska fält. Nästan alla typer av DC-motorer har några inre mekanism, antingen elektromekaniska eller elektroniskt, att regelbundet ändra riktningen av strömflödet i en del av motorn. De flesta typer producera roterande rörelse. en linjär motor producerar direkt kraft och rörelse i en rak linje.

5. robotarm

Robot strukturera består i princip av robot kroppen som innehåller vapen och hjul. Några kraft som El krävs för att göra armar och hjulen vända under kommando. En av de mest intressanta aspekterna av robot är i allmänhet dess beteende, vilket kräver en form av intelligens.