Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot (3 / 7 steg)
Steg 3: Att hitta offer
Hinder var tyvärr också målas vita (de inte vill göra det för lätt). Det är där EM-fältet sensorerna kom. Varje offer produceras ett elektromagnetiskt fält som skulle skilja dem från hinder. Med hjälp av den kunskap vi fått i våra tidiga elektronik kurser och EM fälten klass, kunde vi bygga en ganska enkel EM fältet detektor som vi anpassat för att bara upptäcka offer, och en andra bara upptäcka fältet fara. Sensorerna är bygger på det faktum att om du utsätter en kabel till ett varierande magnetfält, det medför en ström i denna tråd. Denna ström producerar också en spänning baserad på motståndet av spolen, som mycket liten. Vi hand lindade våra egna ringar runt några PVC-rör. Vi förstärks då att många gånger med OP-förstärkare. Nästa vi passerade ett Band pass filter som endast tillät frekvensen av offren att passera signalen. Slutligen antogs signalen men en likriktare som om AC signalen till en DC signal. Båda dessa kretsar utgång en analog spänning som vi knutna till den Mega Analog port.
När ett offer hittades, var CMU-Cam programmerat att växla för att identifiera status för LED på offret. Genom att ta en serie bilder tillräckligt snabbt, kunde vi bestämma om lampan var alltid på, alltid av eller blinkar. Detta anges status för offret (medvetslös, döda, levande)