Bädda in en OEM GPS till något (7 / 7 steg)
Steg 7: programmering
Om du inte vill skriva anpassad programvara för enheten, skulle så jag rekommenderar starkt program gpsDrive för Linux. Det kommer att fungera direkt ur lådan med något som utskrift av NMEA 0183 meningarna.
Om du vill skriva egna program, då är du i tur. Jag har bifogat en klass som jag skrev i Java som kan skicka och ta emot data till den seriella porten. Det bör nämnas att Java inte kommer som standard med klasser som behövs för seriell kommunikation. För den klass som jag har bifogat, jag gör användningen av open source bibliotek RXTX.
Om du är skeptisk och skulle vilja se den enhet och koden i aktion, kan du gå över till min hemsida och kolla in videon i projektet autonom robot navigering. Jag har också kompletta källkoden tillgänglig som används för att navigera roboten.
Viktigast av allt, ha kul med din GPS!