Bil nr 05 andra etappen (1 / 3 steg)
Steg 1: Excel simuleringsprogram 1
Göra en Excel simuleringsprogram som per ansluten.
I detta simuleringsprogram, bil utgångspunkt, bilen start riktning och mål passera poäng tillhandahålls som indata, sedan steval (styrning servo värde) och bil riktning varje 2 rollings däck erhålls som utdata. Dessa utdata kommer att kunna utnyttjas för automatisk körning.
Tabellen erhållna förhållandet mellan styrning servo value(steval) och vändradie ligger i "Tabell" kalkylblad.
"DrivingControl" kalkylblad, indata-bil startpunkt (E23 och E24 celler) och bil riktning (E18 Cell).
I "Punkt"-kalkylblad passera insatsmål poäng.
161-168 rader är utdata för automatisk körning, som konverteras för bearbetning kod.
I "Diagram" kalkylblad visas mål pass poäng och bil bollbana.
Justera figuren i E42 Cell att göra bilen bollbana slät.