Bil nr 05 första etappen (3 / 4 steg)
Steg 3: Förhållandet tabellen mellan styrning servo värde och vändradie
Arduino kod
SWSVSC_A.pde
Den bifogade bearbetning kod körs.
Bearbetning av kod
TurningRadius_P.pde
Mäta en svängradie i förhållande till en styrning servo värde.
Ursprungliga M-03R axelavstånd är 210 mm. ca. 200mm vändradie R/C bil är nu tillgänglig.
Ändra en styrning servo värdet genom att trycka på "rätt" eller "vänster" piltangenterna och mät om en relativ svängradie.
Bifogade Excel-bladet visar ett samband mellan styrning servo värde och vändradie. (Se "TR" kalkylblad och "Fig1, 2, 3" kalkylblad för bil planritningar och A, B, C, D, E, F, G poäng.)
Detta blad är redan justeras baserat på mätresultat.
(ZBR0 och ZBL0 är anpassade för att möta mätresultat som möjligt.)
Därefter göra tabellen förhållandet mellan steval (styrning servo värde) och R, TR (svängradie).
Tabellen är i "Tabell" kalkylblad.